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コマンドプロンプト or バッチファイル (=cmd.exe) 上：
 > foobar.exe ...
 ...
 > echo %ERRORLEVEL%

Win32APIで取得するなら、WaitForSingleObject()でプロセスの終了を待ち、GetExitCodeProcess()で取得する。
例(invoker.c):
#code|c|>
#include <windows.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    PROCESS_INFORMATION pi;
    STARTUPINFO si;
    BOOL r;
    DWORD rc;

    if (2 != argc) {
        fprintf(stderr, "usage: %s target_exe\n", argv[0]);
        return 1;
    }

    ZeroMemory(&si, sizeof(STARTUPINFO));
    si.cb = sizeof(STARTUPINFO);
    if (!CreateProcess(
                NULL,       // LPCTSTR lpApplicationName
                argv[1],    // LPTSTR lpCommandLine
                NULL,       // LPSECURITY_ATTRIBUTES lpProcessAttributes
                NULL,       // LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes
                FALSE,      // BOOL bInheritHandles
                0,          // DWORD dwCreationFlags
                NULL,       // LPVOID lpEnvironment
                NULL,       // LPCTSTR lpCurrentDirectory
                &si,        // LPSTARTUPINFO lpStartupInfo
                &pi         // LPPROCESS_INFORMATION lpProcessInformation
                )) {
        fprintf(stderr, "CreateProcess(%s) failed, gle = %d\n", 
                argv[1], GetLastError());
        return 2;
    }
    if (WAIT_OBJECT_0 == WaitForSingleObject(pi.hProcess, INFINITE))
    {
        GetExitCodeProcess(pi.hProcess, &rc);
        printf("terminate code of %s = %lu\n", argv[1], rc);
    }
    CloseHandle(pi.hThread);
    CloseHandle(pi.hProcess);
    return 0;
}
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