adodb.inc.phpの3670行付近、DSN形式をparse_url()で分解している箇所で、少なくともバージョン4.67と4.70の間で次のような違いがありました。

ADOdb 4.67:
 if (strpos($db,'://')) {
     $origdsn = $db;
     $dsna = @parse_url($db); 

ADOdb 4.70:
 if (strpos($db,'://')) 
     $origdsn = $db;
     $db = str_replace('_','%95',$db);
     $dsna = @parse_url($db);

・・・多分、parse_url()の仕様上そうなったのかもしれません。配列から値を取り出す場合は、rawurldecode()しています。

'' が。 ''
http://phplens.com/lens/lensforum/msgs.php?id=14499&x=1
に有るように、"%95"はrawurldecode()しても戻らないんですよ。

→4.71では修正されたようです。というわけで、アンダースコアの問題で嵌っている方は最新版にしませう。