GroovyのGrapeを使うと実行時に依存関係を解決できます。

- Groovy - Grape
-- http://groovy.codehaus.org/Grape
- grails - Getting Groovy's Grape Going! - Stack Overflow
-- http://stackoverflow.com/questions/192432/getting-groovys-grape-going
- Japanese Grape - Groovy - Codehaus
-- http://docs.codehaus.org/display/GROOVY/Japanese+Grape

Grapeの内部にはIvyが使われていますので、 [[1099]] で実験したIvyの設定などがそのまま活用できます。
Mavenローカルリポジトリとの連携もIvyの話がそのまま適用され、codehausのGrapeのページにも"~/.groovy/grapeConfig.xml"にMavenローカルリポジトリ参照用の<ibiblio>resolverの組み込み方が紹介されています。

・・・が、2.0系では以下のchangesetで上記設定が組み込み済みになっています。
- GROOVY-4223: Add local maven repo to default Grape config · b3e6a9b · groovy/groovy-core
-- https://github.com/groovy/groovy-core/commit/b3e6a9b3a3e1c2f69d747906233578e7f3af1db4
-- GROOVY-4223 : http://jira.codehaus.org/browse/GROOVY-4223

1.8.0の段階ではまだ組み込まれてなかったようです:
- http://svn.codehaus.org/groovy/tags/GROOVY_1_8_0/src/main/groovy/grape/defaultGrapeConfig.xml

しかし、1.8系の新し目であれば上記2.0系への変更がバックポートされています。
- merge changeset 22530 from trunk: GROOVY-4223: Add local maven repo to d... · 2aef8de · groovy/groovy-core
-- https://github.com/groovy/groovy-core/commit/2aef8de776cb4f4368ca056ca91fd62a7552f3db

groovy-1.8.8.jarから取り出して見ると、確かに"${user.home}/.m2/repository/"が組み込み済みでした。
 $ jar xf groovy-1.8.8.jar groovy/grape/defaultGrapeConfig.xml
 $ cat groovy/grape/defaultGrapeConfig.xml
 ...
 <ibiblio name="localm2" root="file:${user.home}/.m2/repository/" \
     checkmodified="true" changingPattern=".*" changingMatcher="regexp" m2compatible="true"/>
 ...

上記のように、1.8系の最新 or 2.0系以降であればデフォルトでMavenのローカルリポジトリを参照してくれるようになっていました。


ということで実験ですが、今回は [[1099]] でローカルにinstallしたjarをGrapeで呼び出してみます。

foo.groovy:
#pre||>
@Grab(group='mvntest', module='mvnjartest', version='1.0-SNAPSHOT')
import mvnjartest.App

def a = new App('hello world')
println(a.capitalize())
||<

 $ groovy foo.groovy
 Hello World

これにより、"~/.groovy/grapes/" 以下にcommons-langとmvnjartestのjarが展開されました。
 ~/.groovy/grapes/
     commons-lang/
         commons-lang/
             ivy-2.1.xml
             ivy-2.1.xml.original
             ivydata-2.1.properties
             jars/
                 commons-lang-2.1.jar
     mvntest/
         mvnjartest/
             ivy-1.0-SNAPSHOT.xml
             ivy-1.0-SNAPSHOT.xml.original
             ivydata-1.0-SNAPSHOT.properties
             jars/
                 mvnjartest-1.0-SNAPSHOT.jar

ということで特にオチはありません。
もしNexusなど会社とかチーム独自のローカルリポジトリサーバを運営している場合は、"~/.groovy/grapeConfig.xml"のカスタマイズで対処できると思われます。

最初は".m2/repository"を共有できないかな～と思ったんですが、Grapeは内部的にはIvyを使ってるので難しいかもしれません。Grapeには"grape"コマンドが付属してまして、
 grape list
 grape install
 grape uninstall
などが使えます。また上記のようにディレクトリ構成もivyになってるので、MavenのローカルリポジトリをそのままGrape(=Ivy)のキャッシュとして使いまわす、というのは難しいようです。

Mavenの場合はリポジトリとキャッシュが同じ".m2/repository/"を共有する方式ですが、IvyやGrapeはリポジトリとキャッシュを区別して、ローカルに保存するのはキャッシュ、という具合に割り切っているようです。
jarファイルが重複してしまいますが、利便性とのトレードオフで諦めるしか無いのか・・・(´・ω・｀)